创新成果水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）

2月6日，总部位于伦敦的高水平国际科技杂志“NewScientist”（《新科学家》）报道了同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）。这是一种水陆两栖飞行器，在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。

“NewScientist” 评论道：“该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。”

继该报道后，北美New Atlas等国际科技杂志也陆续对这一成果进行了重点报道。该研究论文成果“TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-AquaticQuadrotor with Tiltable Propulsion Units”已被世界机器人领域最具影响力的顶级国际会议“IEEE International Conference on Robotics and Automation”接收并先期在线发表于ArXiv上。

此次科学中心联合香港中文大学团队研发的 “同济飞鱼”，结合科学中心研发的水下“海鳗”“大力水手”软体机器人等系列智能装备，有望支撑国家海洋安全和资源勘探等重大战略及需求。